這些資料描述了 VIDEOMIMIC，一種將人類的日常影片轉換為人形機器人可用的情境感知技能的系統。 VIDEOMIMIC 管道首先從單眼影片共同重建人類動作和周圍環境，然後將這些動作重塑並轉化為適合機器人使用的訓練資料。接著，這個資料被用於訓練一個強化學習策略，使機器人能夠根據感測到的地形和指令，在實際環境中執行各種動作，例如爬樓梯或坐在椅子上，而無需手動編寫程式或設定獎勵。最終，這項技術為人形機器人提供了一種可擴展的方式，讓它們透過觀察來學習在多樣化現實世界中操作。
https://www.arxiv.org/abs/2505.03729
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